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Android平台GB28181设备接入端PTZ指令对接详解
PTZCmd实现背景上一篇blog“Android平台GB28181设备接入模块之球机/云台控制探究”谈到，Android平台做国标GB28181设备接入端的时候，PTZ控制要不要处理？ 一般不具备云台上下、左右指令控制能力，但有一点，镜头的变倍（Zoom），如果有诉求的话，还是有技术必要性，特别是国标平台终端，对前端设备细节感兴趣的时候，可以通过Zoom In、Zoom Out来调整Android GB28181 图片技术实现细节GB28181的云台控制命令，对Android平台设备接入端来说，难度不大，只需要把相应的云台控制命令字段回调到上层，上层做个解析，然后进行相应的命令控制即可。 Call-ID: 696469675CSeq: 342 MESSAGEContent-Type: Application/MANSCDP+xmlMax-Forwards: 70User-Agent: GB28181 _); if (null == ptz_type_) return; ptz_type_ = ptz_type
1K30编辑于 2022-12-11 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
Android平台GB28181设备接入端预置位查询（PresetQuery）探讨和技术实现
之前blog介绍了GB28181云台控制（PTZCmd）相关，本文主要是介绍下GB28181预置位查询。 _); if (null == ptz_type_) return; ptz_type_ = ptz_type ptz_type_; public Runnable set(String device_id, String ptz_type) { this.device_id _ = device_id; this.ptz_type_ = ptz_type; return this; } 总结Android平台GB28181设备接入端，特别是针对RTSP转GB28181的场景下，如摄像头带云台，预置位的查询、调用设置可酌情考虑添加。
80330编辑于 2022-12-12 - 来自专栏EasyNVR
EasyNVR如何实现网络摄像机Onvif/RTSP接入直播与云台控制
基于Onvif协议的PTZ云台控制 使用Onvif协议最重要的应用就是对设备进行PTZ云台控制，PTZ控制包含转动、变焦等 EasyNVR Onvif/RTSP流媒体服务，支持RTSP稳定拉流接入，支持 EasyNVR的Onvif的支持 支持局域网内Onvif设备的发现 支持针对具体Ip的设备的探测 支持PTZ云台相关操作 EasyNVR云台控制展示 如果是Onvif类型接入的摄像机，同时摄像机也支持云台控制 更多视频流媒体解决方案 EasyNVS视频综合管理平台 EasyGBS国标GB28181无插件流媒体服务 EasyDSS高性能互联网直播服务 支持本地、内网、私有云部署；为企业视频能力建设，提供了视频点播转码 、手机直播推流、云端录像存储计划、RTMP拉流推流服务、RTSP拉流推流服务、设备GB28181接入、Onvif云台控制等等能力，同时提供性能强大稳定的RTMP/HLS/RTSP/HTTP-FLV分发，
2.9K10发布于 2020-04-22 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
Android平台GB28181设备接入模块之球机云台控制探究
技术背景好多开发者在做GB28181设备接入的时候，问云台控制是否可以处理（亦或拉取外部RTSP摄像头，通过命令中转的方式，控制摄像头），实际上云台控制命令相对来说还是比较好处理的。 PTZ指令PTZ指令中，其中 Bit5和 Bit4不应同时为1，Bit3和 Bit2不应同时为1；Bit1和 Bit0不应同 时为1。镜头变倍指令、云台上下指令、云台左右指令三者可以组合。 图片PTZ指令举例图片技术实现GB28181的云台控制命令，对Android平台设备接入端来说，难度不大，只需要把相应的云台控制命令字段回调到上层，上层做个解析，然后进行相应的命令控制即可，这里不再赘述
1K00编辑于 2022-12-04 - 来自专栏国标视频云平台
SkeyeVSS国标视频汇聚云服务使用Onvif、GB28181协议对监控摄像机设备进行PTZ云台控制
平台可支持多协议、多类型设备接入，包括国标GB28181、RTMP、RTSP/Onvif、海康SDK、大华SDK、海康Ehome等；SkeyeVSS视频融合云平台具备丰富的视频能力，包括视频监控直播、云台控制 := uintptr(C.SKEYE_PTZ_CMD_TYPE_UP)switch cmd {case "up":_cmd = uintptr(C.SKEYE_PTZ_CMD_TYPE_UP)case "down":_cmd = uintptr(C.SKEYE_PTZ_CMD_TYPE_DOWN)case "left":_cmd = uintptr(C.SKEYE_PTZ_CMD_TYPE_LEFT )case "right":_cmd = uintptr(C.SKEYE_PTZ_CMD_TYPE_RIGHT)case "zoomin":_cmd = uintptr(C.SKEYE_PTZ_CMD_TYPE_ZOOMIN GB/T28181协议接入设备云台控制网络摄像机或者硬盘录像机等设备通过GB28181国标协议接入SkeyeVSS平台后，即可以对设备进行云台控制，云台控制和Onvif协议方式类似，只是网页调用的接口有所区别
73440编辑于 2023-05-04 - 来自专栏国标视频云平台
SkeVSS国标视频汇聚云服务使用Onvif、GB28181协议对监控ye摄像机设备进行PTZ云台控制
平台可支持多协议、多类型设备接入，包括国标GB28181、RTMP、RTSP/Onvif、海康SDK、大华SDK、海康Ehome等； SkeyeVSS视频融合云平台具备丰富的视频能力，包括视频监控直播、 ) case "down": _cmd = uintptr(C.SKEYE_PTZ_CMD_TYPE_DOWN) case "left": _cmd = uintptr(C.SKEYE_PTZ_CMD_TYPE_LEFT ) case "right": _cmd = uintptr(C.SKEYE_PTZ_CMD_TYPE_RIGHT) case "zoomin": _cmd = uintptr(C.SKEYE_PTZ_CMD_TYPE_ZOOMIN (C.SKEYE_PTZ_CMD_TYPE_APERTUREIN) case "apertureout": _cmd = uintptr(C.SKEYE_PTZ_CMD_TYPE_APERTUREOUT GB/T28181协议接入设备云台控制 网络摄像机或者硬盘录像机等设备通过GB28181国标协议接入SkeyeVSS平台后，即可以对设备进行云台控制，云台控制和Onvif协议方式类似，只是网页调用的接口有所区别
1.3K30编辑于 2023-04-10 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
EasyCVR通过GB28181协议级联到EasyGBS无法播放视频通道问题注意点
EasyCVR支持通过与国标平台级联，级联后平台可通过GB28181协议获得以下能力： 1、支持国标GB28181平台、国标GB28181 IPC和国标GB28181 NVR设备同时接入 （支持GB28181 -2011版本和GB28181-2016版本） 2、支持国标GB28181设备注册和注销，对所有设备进行管理，获取资源，对资源列表进行管理 3、支持国标GB28181的目录订阅，对接收的订阅通知进行处理 4、支持国标GB28181实时视频请求（支持UDP、TCP主动（tcpactive）、TCP被动（tcppassive）） 5、支持国标GB28181 PTZ控制 EasyCVR在测试期间偶尔会碰到级联
63230发布于 2021-07-26 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
EasyGBS由于Mysql的使用导致上级级联设置失败问题如何解决？
我们经常收到很多关于EasyGBS、EasyCVR等平台级联的问题，级联后平台可通过GB28181协议获得以下能力： 1、支持国标GB28181平台、国标GB28181 IPC和国标GB28181 NVR 设备同时接入 （支持GB28181-2011版本和GB28181-2016版本） 2、支持国标GB28181设备注册和注销，对所有设备进行管理，获取资源，对资源列表进行管理 3、支持国标GB28181的目录订阅 ，对接收的订阅通知进行处理 4、支持国标GB28181实时视频请求（支持UDP、TCP主动（tcpactive）、TCP被动（tcppassive）） 5、支持国标GB28181 PTZ控制 在某个EasyGBS TSINGSEE青犀视频开发的国标GB28181协议平台EasyGBS支持接入鉴权，并且提供RTSP、RTMP、HTTP-FLV、HLS等多种协议流输出，能够轻松搭建安防视频监控平台，除此之外，EasyGBS
1.2K30发布于 2021-08-30 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
EasyCVR在调用云台控制接口时出现ptz crtl error,error code 12的原因分析
EasyCVR是安防视频云服务平台，可以进行视频直播，同时也支持对摄像头进行PTZ控制，EasyCVR的网页页面也会进行对应的PTZ控制显示，EasyCVR将该显示放在了播放界面右侧，如下： 客户在调用 EasyCVR云台控制接口时出现ptz crtl error,error code 12的报错，报错的错误代码为12，这是一个比较罕见的错误。 EasyCVR平台一直是TSINGSEE青犀视频产品中支持协议最为丰富的平台，由于原本就支持国标GB28181、RTSP协议，又在我们不断拓宽之下开发了私有协议的接入和RTMP推流功能，可以直接接收客户端推送
94330发布于 2021-07-16 - 来自专栏国标视频云平台
node.js实现国标GB28181设备接入sip服务器解决方案SkeyeVSS国标视频云平台
GB28181接入服务器是SkeyeVSS接入GB28181设备/平台的信令交互服务器，GB28181将 SIP定位为联网系统的主要信令基础协议，并利用 SIP协议的有关扩展，实现了对非会话业务的兼顾， GB28181接入服务器对接入系统的GB28181设备的管理，全部通过一个20位的设备ID号来管理；以SIP协议为载体，以REGISTER、INVITE、MESSAGE等命令实现与28181设备和GB28181 （2）L.2 PTZ 指令 PTZ指令见表L.2。 表L.2 PTZ 指令 由慢到快为00H-FFH。 注4：字节7的高4位为变焦速度，速度范围由慢到快为0H-FH；低4位为地址的高4位。 注3 ：字节5 控制水平方向速度，速度范围由慢到快为00H-FFH；字节6 控制垂直方向速度，速度范围 PTZ指令举例见表L.3。 协议最低兼容GB28181协议2011版本，向上兼容2016版本。
1.4K10编辑于 2023-04-13 - 来自专栏GB28181技术
ONVIF、GB28181技术特点和使用场景分析
技术背景好多开发者希望搞明白ONVIF和GB28181的区别和各自适合的场景，为什么大牛直播SDK只做了GB28181接入端，没有做ONVIF？本文就二者差别，做个大概的介绍。 标准化的接口：定义了一系列标准化的网络服务接口，包括设备发现、设备管理、媒体配置、图像设置、PTZ（Pan/Tilt/Zoom）控制、事件处理等。 在 PTZ 控制方面，支持对云台摄像机的远程控制，包括云台的转动、镜头的变焦等操作。 它定义了设备发现、设备管理、媒体配置、PTZ（Pan/Tilt/Zoom）控制、视频流等方面的规范。 GB28181：主要应用于公共安全领域，如城市安防、交通监控、公安指挥中心等。在涉及国家安全和公共利益的项目中，GB28181 具有重要的地位。
2.7K13编辑于 2024-10-01 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
Android平台GB28181设备接入模块开发填坑指南
技术背景为什么要开发Android平台GB28181设备接入模块？ 这让我们在做Android平台GB28181设备接入模块的时候，可以有更多的精力在信令交互和国标平台对接。好多开发者会觉得，GB28181设备接入模块有啥好做的？ _); if (null == ptz_type_) return; ptz_type_ = ptz_type_.trim(); if (ptz_type_. = hexStringToInt(ptz_type_.substring(12, 14)); //Android平台GB28181设备接入端，针对性的解析处理即可，这里不再赘述 private ptz_type) { this.device_id_ = device_id; this.ptz_type_ = ptz_type; return this;
92710编辑于 2023-11-26 - 来自专栏EasyNVR
EasyNVR通过Onvif方式接入的设备云台控制无反应是什么原因？
EasyNVR平台可以通过Onvif协议与摄像头进行网络连接，并实现摄像头的PTZ云台控制，PTZ控制包含转动、变焦等（需要摄像头带云台功能）。 与EasyGBS平台不同，EasyGBS是通过国标GB28181协议接入实现云台的控制功能。
67150编辑于 2022-05-06 - 来自专栏DotNet NB && CloudNative
基于 .NET 开发的多功能流媒体管理控制平台
项目介绍 AKStream是一个基于.NET开发且开源（MIT License）的、功能全面的流媒体管理控制平台，集成了GB28181、RTSP、RTMP、HTTP等设备的推拉流控制、PTZ控制、音视频文件录制管理 全协议支持：支持H265/H264/AAC/G711/OPUS等音视频编码格式，可以将推拉流转换成RTSP、RTMP、HLS、HTTP-FLV、WebSocket-FLV、GB28181、HTTP-TS
29710编辑于 2025-01-07 - 来自专栏RTMP推送
一文看懂 WebTransport、SRT、WebRTC、RTSP、RTMP、HTTP-FLV、WS-FLV、GB28181协议生态的时代分工与工程落地
④ 行业控制协议（Industry Control Protocol）——负责“业务语义和指令协同”这类协议不仅传输媒体，还包含整套“行业语义”： 注册、心跳 目录查询 云台 PTZ 控制 回看 行业控制协议体系MIIT 国标（SIP+RTP/PS）✔（MPEG-PS）✔（目录/PTZ/回放）为什么这样划分很重要？ ④ 强控制语义（PTZ、回放、倍速）RTSP 的控制层能力是 WebRTC/SRT/FLV 无法比拟的： 云台控制（PTZ） 录像目录/查询 回放 Range Scale 倍速 设备能力查询（OPTIONS INVITE） 录像查询（MESSAGE） 云台控制（PTZ Command） GB28181 的 SIP 信令是严格规范化且适合大规模平台管理的。 ③ 平台级业务能力GB28181 定义了一整套行业语义： 目录管理（设备树） 实时视频点播 语音广播 云台控制（PTZ） 录像查询与回放 AI 报警事件（新版 28181-2016+） 设备上下线管理
1.2K50编辑于 2025-11-17 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
EasyNVR通过Onvif方式接入的设备云台控制无反应是什么原因？
EasyNVR平台可以通过Onvif协议与摄像头进行网络连接，并实现摄像头的PTZ云台控制，PTZ控制包含转动、变焦等（需要摄像头带云台功能）。 与EasyGBS平台不同，EasyGBS是通过国标GB28181协议接入实现云台的控制功能。
62010编辑于 2022-03-11 - 来自专栏嵌入式、安防、流媒体、AI分析
海康ehome协议分析(3)：PTZ云台控制
废话不多说，直接贴信令，这里有点不同， 云台控制是平台发给设备3次数据，设备回复平台1次。 1. 请求（平台 to 设备） 需要发送三次udp报文 <?xml version="1.0" encodi
1.2K30编辑于 2022-11-03 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
EasyCVR模拟摄像机预置位设置的相关疑问解答
平台支持PTZ云台控制，能通过控制云台转动选择监视区域、调节摄像机镜头改变监视范围和观察效果，在安防监控场景中十分实用。 随后联系到用户将DVR通过GB28181协议上线到EasyCVR平台，之后观察发现，已经可以添加预置位了。因此我们得出的结论是：DVR通过HIKSDK接入到EasyCVR平台可能不支持设置预置位。 EasyCVR是我们接入协议最广泛的视频管理平台，除了标准协议GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，还支持厂家的私有协议与SDK，如海康Ehome、海康SDK、大华SDK等，同时我们也还在积极拓展其他主流厂家的
74930编辑于 2022-06-14 - 来自专栏GB28181技术
构建空地一体化巡检系统：GB28181设备接入模块技术解析
而这一关键环节的核心，正是GB28181标准协议的接入能力。 云台控制命令，支持对 PTZ 模块的旋转、缩放、预置点调用； 快照与水印：支持抓图接口、画面叠加文字/图形/位置水印，用于远程取证与实时标记。 .264 / H.265支持软硬解码及码率调节音频支持✅ AAC / G.711 / 静音开关可用于语音喊话与同步录音位置信息上传✅ GPS / 高度 / 速度支持移动目标轨迹在平台实时可视化云台控制✅ PTZ 平台 位置信息上传GPS/IMU 输出 → 大牛SDK转 DevicePosition 消息 → 上报至平台并绑定视频流 云台控制平台发起 PTZ 控制命令（SIP） → SDK 转换为串口/飞控指令 云台控制与远程交互能力模块支持 GB28181 云台控制命令解析与执行，适配无人机三轴云台旋转逻辑：控制功能描述PTZ 控制指令配合APP逻辑，实现上/下/左/右/变倍/复位等命令 → 映射到飞控或串口云台预置位调用可配置关键区域一键定位飞行方向
76720编辑于 2025-07-24 - 来自专栏编程进阶实战
基于 .NET 开发的多功能流媒体管理控制平台
项目介绍 AKStream是一个基于.NET开发且开源（MIT License）的、功能全面的流媒体管理控制平台，集成了GB28181、RTSP、RTMP、HTTP等设备的推拉流控制、PTZ控制、音视频文件录制管理 全协议支持：支持H265/H264/AAC/G711/OPUS等音视频编码格式，可以将推拉流转换成RTSP、RTMP、HLS、HTTP-FLV、WebSocket-FLV、GB28181、HTTP-TS
39110编辑于 2024-12-06
腾讯云开发者
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